طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کامل مبتنی بر شبکه عصبی برای سیستم آشوبناک مشعل پلاسما

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کامل مبتنی بر شبکه عصبی، برای کنترل آشوب در یک سیستمآشوبناک تحت عنوان سیستم آشوبناک مشعل پلاسما پیشنهاد می گردد. ابتدا برای این سیستم غیرخطیآشوبناک با فرض عدم وجود نامعینی یک کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کامل طراحی می گردد. کنترل کنندهمد لغزشی مرتبه کامل یک روش جدید در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم های به فرم کانونیکال استکه مشکل چترینگ و بروز تکین که در سایر روشهای کنترل مد لغزشی وجود دارد را تا حدود زیادی برطرفمی کند. سپس با اعمال نامعینی به سیستم آشوبناک مشعل پلاسما به بررسی کارایی این کنترل کننده میپردازیم. در ادامه، با فرض این که قسمتی از دینامیک سیستم نامعلوم باشد و فقط بخشی از اطلاعات ورودیخروجی آن در دسترس است، از شبکه عصبی برای تقریب دینامیک نامعلوم سیستم براساس داده های ورودیخروجی استفاده میگردد و کنترل کننده جدیدی برای سیستم آشوبناک پیشنهاد می گردد. نتایج شبیه سازیعملکرد مناسب این کنترل کننده را نشان می دهد.