تعیین ضرایب فعالیت بهینه عضلات بالاتنه توسط دینامیک کین
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,330
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME16_113
تاریخ نمایه سازی: 11 تیر 1388
چکیده مقاله:
ماهیت تناوبی بارهای وارده بر دست در طی فرایند راندن ویلچر، عاملی اساسی در ایجاد و یا تشدید جراحات درناحیه بالاتنه است. بنابراین آشنایی با چگونگی الگوی بارهای ایجاد شده در شانه و عضلات بالاتنه کمک موثری بر فرایند توانبخشی خواهد نمود دراین تحقیق به منظور آشنایی با نحوه عملکرد سیستم عضلانی بدن در طی فرایند راندن ویلچر، حرکت بالاتنها و دستها با یک مدل اسکلت عضلانی شبیه سازی و معادلات حرکت به منظور تعیین نیروهای عضلانی و نیروهای وارد بر مفصل شانه، توسط فرمولاسیون کین تعیین شده است. تعیین معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون کین این امکان را فراهم می آورد تا با کاهش متغییرهای موثر در مساله حجم معادلات بدست آمده نسبت به روشهایی مانند روش دینامیکی نیوتن اویلر به مراتب کمتر باشد. پس از تعیین معادلات حرکت، مساله دینامیک معکوس توسط بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک حل و نیروهای عضلانی و نیروهای وارده بر مفصل شانه محاسبه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
داود نادری
استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان
مصباح الرضا شریفی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سیناهمدان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :