بهینه سازی کنترل دور فازی عصبی موتور القایی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این مقاله یک سیستم کنترل تطبیقی غیر مستقیم برای کنترل دور موتور القایی پیشنهاد شده است که در آن عدم قطعیت های سیستم شامل گشتاور بار خارجی و دینامیک های مدل نشده با استفاده از سیستم های فازی عصبی تقریب زده می شوند. در روش پیشنهادی برخی قوانین تطبیق در سیستم های فازی عصبی بر مبنای آنالیز پایداری بدست می آید و به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترلی و جبران خطای تخمین شبکه های فازی عصبی، پارامترهای قابل تنظیم در کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک، به صورت بهینه انتخاب می شوند. همانگونه که در نتایج شبیه سازی دیده می شود سیستم کنترل پیشنهادی دارای عملکرد ردیابی مطلوبی است و به علاوه در برابر اغتشاش بار خارجی و تغییرات پارامترهای مدل از مقاومت بالایی برخوردار است.

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی غیر مستقیم ، موتور القایی ، تخمین گر فازی عصبی ، الگوریتم ژنتیک