Improved Adaptive Type-2 Fuzzy Control for High Dimensional Nonlinear Systems
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 521
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS14_028
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397
چکیده مقاله:
This paper presents an adaptive controller for a class of uncertain high dimensional nonlinear systems by using novel simplified type-2 fuzzy neural network (ST2FNN) and new 3-dimensional membership functions. Adaptation of consequent parameters and stability analysis are carried out using an appropriate Lyapunov function. Moreover, innovative approach is proposed for compensation of approximation error. The proposed method is then simulated on a flexible joint robot in a feedback linearization form. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control method.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Ardashir Mohammadzadeh
Ph.D. student, Electrical Engineering Department, University of Tabriz, Tabriz, Iran,
Sehraneh Ghaemi
Academic member, Electrical Engineering Department, University of Tabriz, Tabriz, Iran,
Reza Mahboobi Esfanjani
Academic member, Electrical Engineering Department, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran,