ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تشخیص الگوی حرکت بدن با استفاده از تکنیک مبتنی بر استخراج ویژگی از زاویه بین مفاصل

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: NRSECONF02_009
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 745
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تشخیص الگوی حرکت بدن با استفاده از تکنیک مبتنی بر استخراج ویژگی از زاویه بین مفاصل

فرشته محمدی زاده - فارغ التحصیل مهندسی کامپیوتر گزایش نرم افزار، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات

چکیده مقاله:

اندازه گیری و آنالیز حرکات افراد کاربردهای بسیاری دارد. حرکت را می توان با استفاده از تکنیک ها و حسگرهای مختلف انداز هگیری کرد. اندازه ی کوچک و هزینه ی پایین تولید حسگرهای حرکتی سبب شده است که ابزار بسیار مناسبی برای آنالیز حرکت انسان باشند. با نظارت مستمر حرکت افراد م یتوان اطلاعات ارزشمندی در مورد سطح فعالیت فیزیکی و قابلیت های عملکردی آن ها به دست آورد. هدف این مقاله ارایه روشی برای استخراج الگوی دقیق از حرکات صحیح بدن انسان است. ما با استفاده از دو حسگر MPU-9150 که شامل ژیروسکوپ، شتاب سنج و مغناطیس سنج می باشند زاویه بین مفاصل بدن انسان را محاسبه کرده و روشی را برای این محاسبه ارایه دادیم. حسگرها را بر روی هر یک از مفاصل بدن انسان نصب کردیم. برای کاهش رانش داده های ژیروسکوپ و شتاب سنج، فیلترکالمن را بر روی آن ها اعمال کردیم. سپس با استفاده از الگوریتم ماهونی داد ههای ژیروسکوپ و شتاب سنج را ترکیب کرده و درنهایت کواترنیون آن ها را محاسبه کردیم. این مراحل را برای هر دو سنسور بدست آوردیم. سپس مختصات محلی بردار متصل به IMU ها را استخراج کردیم و بعدازآن هر دو بردار را نسبت به مختصات گلوبال محاسبه کرده و زاویه بین دو بردار حاصل را بدست آوردیم که همان زاویه بین مفاصل است. نتایج حاصل عملکرد خوب دستگاه را تایید می کند و کارایی بسیار خوبی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

تشخیص حالت، حالت بدن، زاویه مفاصل، استخراج ویژگی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/728847/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محمدی زاده، فرشته،1395،تشخیص الگوی حرکت بدن با استفاده از تکنیک مبتنی بر استخراج ویژگی از زاویه بین مفاصل،کنفرانس پژوهش های نوین در علوم و مهندسی،قزوین،،،https://civilica.com/doc/728847

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، محمدی زاده، فرشته؛ )
برای بار دوم به بعد: (1395، محمدی زاده؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 29,630
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی