سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: COMCONF05_790
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 406
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 16 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده SDRE بر اساس سطح لغزش بر روی سیستم بازوی ربات هیدرولیکی
چکیده مقاله:
در این مقاله، ابتدا یک کنترل کننده بهینه پایدار برای ردیابی مسیر یک بازوی ربات استوانه ای پیشنهاد شده است.کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از روش تنظیم کننده خطی و معادله ریکاتی مبتنی بر حالت (SDRE ) به کنترل سیستم میپردازد. همچنین در ادامه برای مقاوم بودن سیستم نسبت به اغتشاش خارجی روش مورد نظر با کنترل مد لغزشی ترکیب شده است. شبیه سازی بر روی یک بازوی ربات استوانه ای انجام گرفته است. اشکال حاصل از این شبیه سازی اثر بخشی و مطلوب بودن روش ترکیبی پیشنهادی برای بازوی ربات استوانه ای و توانایی حذف اغتشاش در مدت زمان مناسب را نشان میدهد.
کلیدواژه ها:
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا COMCONF05_790 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/725761/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:گرجی، مهیار و ساداتی، سیدجلیل،1396،طراحی کنترل کننده SDRE بر اساس سطح لغزش بر روی سیستم بازوی ربات هیدرولیکی،پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی،تهران،https://civilica.com/doc/725761
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، گرجی، مهیار؛ سیدجلیل ساداتی)
برای بار دوم به بعد: (1396، گرجی؛ ساداتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- طراحی و پیاده سازی سخت افزاری شبیه ساز بلادرنگ ماشین های الکتریکی بر بستر FPGA به منظور استفاده در سیستم های سخت افزار در حلقه
- بهبود نوسانات بازوی ماهر با پایه نوسانگر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل مد لغزشی
- بررسی ساختار، عملکرد و برنامه پذیری FPGA برای طراحی یک سیستم دیجیتال
- پیاده سازی ربات های متحرک در FPGA
- تولید اتوماتیک تجزیه کننده بسته برنامه پذیر: بهبود سخت افزاری معماری سوئیچ OPEN FLOW با استفاده از FPGA
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
مقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر موبایل اپلیکیشنها بر پایداری کسب وکارهای SME در طول COVID-۱۹
- شارژ هوشمند خودروهای برقی با در نظر گرفتن جایابی بهینه ایستگاه های شارژ در شبکه توزیع
- Improvement Image Summarization using Image Processing and PSO Algorithm.
- بررسی امنیت اینترنت اشیا
- تشخیص بیماری کرونا با استفاده از هوش مصنوعی
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
طرح های پژوهشی مرتبط جدید
- بررسی فرآیندهای بازیافت گاز همراه میادین نفت و فلر به منظور تولید برق در ایران
- طراحی و استقرار ساز و کار لازم برای انتخاب تجهیزات و ارزیابی مشخصات فنی آن ها با هدف کاهش تلفات انرژی الکتریکی
- بررسی اقتصادی و تحلیل و مقایسه بین دو سیستم گوگرد زدایی از سوخت مازوت و سولفورزدایی از دود دودکش
- تدوین روش استخراج هزینه راه اندازی انواع واحدهای نیروگاهی و ارائه شرایط و محدودیت های فنی جبران سازی وسیع توان راکتیو در عملکرد ژنراتورهای نیروگاهی
- سازه ها و تجهیزات صنعت برق (تولید، انتقال و توزیع)
طرح های پژوهشی فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.