ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

پیاده سازی ربات های متحرک در FPGA

محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 832

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/562770

شناسه ملی سند علمی:

ICEECET03_037

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله با استفاده از آرایه دروازه میدان قابل برنامه ریزی (FPGA) و با کمک بهره گیری از نرم افزار Matlab ،سیستم مسیر یاب ربات دوچرخه را در نرم افزار متلب طراحی می نماییم. کد مورد نیاز سخت افزار FPGA توسطXilinx System Generator تولید می گردد. کد های VHDL ایجاد شده در این روش دارای کارایی, دقت وسرعت بهتری از روش های مرسوم دستی هستند. برای اطمینان از صحت کد های تولید شده و مشاهده پاسخ سیستم بااستفاده از برنامه Modelsim ساخت کمپانی EDA Simulator رابط کاربری HDL-Co Simulation را در نرمافزار متلب ایجاد کرده و خطای موجود را بررسی می نماییم.

کلیدواژه ها:

، FPGA ، ربات های دوچرخه MATLAB ، Xilinx System Generator

نویسندگان

مهشید آقانیا

دانشجوی کارشناسی ارشد برق قدرت دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج

عبدالرضا دهقانی تفتی

استادیار دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ]1[T. Sutikno, "FPGA for robotic applications: From andro id/humanoid robots ...
  • ]2[a. C. Larson and . M. Voyles, "FPGA impl ementation ...
  • ]3[T. S. Li, _ _ Imp lementation of human-like driving ...
  • ]4[S. Sanchez- Solano, "FPGA imp lementation of embedded fuzzy controllers ...
  • ]5[F. Piltan, A. Gavahian, N. Sulaiman, and M. Marhaban, "Novel ...
  • ]7[Y. P. Siwakoti and G. E. Town, "Design of FPGA- ...
  • ]11[M. Ownby and W. H. Mahmoud, "Dr. Wagdy H. Mahmoud, ...
  • ]12[Y.-S. Kung, N. V. Quynh, N. T. Hieu, C.-C. Huang, ...
  • ]13[S. Karimi, P. Poure, and S. Saadate, _ HIL-Based Rec ...
  • ]14[T. Saidani, M. Atri, D. Dia, and R. Tourki, "Using ...
  • ]15[P. Corke, Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, ...
  • ]16[H. Talebi Abatar and A. Dehghani Tafti, "Using a fuzzy ...
  • ]17[P. B. Behnam, "Modeling and Simulation o f a DC ...
    • نمایش کامل مراجع