طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب با رویکرد کنترل تطبیقی برای سیستم تعلیق قطار الکترومغناطیسی

با توجه به اینکه عوامل محیطی و داخلی میتوانند روی عملکرد اجزای سیستم تاثیر داشته باشند، ممکن است که این اجزا دچار افت عملکرد یا کاهش کارایی1 شوند و نتوانند آنچه که از آنها انتظار میرود، را برآورده کنند، در چنین مواردی سیستم باید بتواند با حفظ پایداری2 و عملکرد رضایتبخش به کارکرد خود ادامه دهد بدین منظور کنترل کننده اعمالی به سیستم باید قادر باشد که اثر عیب رخ داده شده را از بین ببرد و همین ایده استفاده از کنترل کننده های تحملپذیر عیب3 شده است. محل رخ دادن عیب ممکن است محرکها4، اجزای اصلی سیستم و یا سنسورها5 باشد. عیبی که در این مقاله در نظر گرفته میشود، عیب محرک میباشد. سیستم تعلیق قطار الکترومغناطیسی شامل یک الکترومغناطیس با هسته فرومغناطیسی و یک سیم پیچ که جذب ریل است، میباشد. حفظ فاصله هوایی قطار با ریل یکی از اهداف مهم در طراحی و ساخت این گونه سیستمهاست؛ کنترل و حفظ این فاصله از طریق جریانهای اعمالی سمت راست و چپ انجام میگیرد. به عبارت دیگر، این جریانها کنترل کنندههای سیستم میباشند. برای غلبه بر مشکلات ناشی از عیب در سیستم تعلیق قطار الکترومغناطیسی، طراحی کنترل کنندهی تحمل پذیر عیب ضروری به نظر میرسد.

کلیدواژه ها:

عیب ، کنترل کننده تحمل پذیر عیب ، سیستم تعلیق قطار الکترومغناطیسی ، محرک ، پایداری