طراحی کنترل کننده PIDمرتبه کسری برای کانال چرخ یک سیستم موشک با استفاده از الگوریتم تکاملی PSO

در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده PID پرداخته می شود استفاده از کنترل کننده PID علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازمان (کنترلی موشک) میباشد. باقرار دادن این کنترل کنننده در مدار پایداری سیستم حلقه بسته افزایش یافته و روش ارایه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییرات پارامترهای سیستم را نیز مد نظرقرار داده و در ادامه با بکارگیری از الگوریتم PSO به تعیین ضرایب بهینه کنترلر PID پرداختیم و نتایج مطلوبی بدست آوردیم.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده pid مرتبه کسری ، سیستم موشک ، PSOو مد لغزشی