طراحی کنترل کننده PIDمرتبه کسری برای کانال چرخ یک سیستم موشک با استفاده از الگوریتم تکاملی PSO

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 320

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IRCEM02_216

تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396

چکیده مقاله:

در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده PID پرداخته می شود استفاده از کنترل کننده PID علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازمان (کنترلی موشک) میباشد. باقرار دادن این کنترل کنننده در مدار پایداری سیستم حلقه بسته افزایش یافته و روش ارایه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییرات پارامترهای سیستم را نیز مد نظرقرار داده و در ادامه با بکارگیری از الگوریتم PSO به تعیین ضرایب بهینه کنترلر PID پرداختیم و نتایج مطلوبی بدست آوردیم.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده pid مرتبه کسری ، سیستم موشک ، PSOو مد لغزشی

نویسندگان

محمدحسین صالحی نیا

گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران

سیدمصطفی قدمی

گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران