طراحی یک کنترل کننده پیشبین فازی برای طراحی مسیر وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین با استفاده از استخراج خبرگی

با توجه به رشد روز افزون قابلیت ها و کاربردهای پهبادها، مساله طراحی مسیر آنها روز به روز از اهمیت بیشتری برخوردار میشود. بطوریکه بهبود در قابلیت های وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین سناریوها و ماموریت های پیچیده را برای پهبادها ممکن میسازد. مساله طراحی مسیر بطور خودکار، یکی از قابلیت هایی است که میتواند به این وسایل اضافه شود. طراحی مسیر به پروسه تولید یک مسیر مناسب گفته میشود بطوری که بتواند زمان و مصرف سوخت را حداقل نموده و از برخورد با موانع نیز اجتناب کند. ما در این مقاله با ترکیب مفاهیم کنترل فازی و کنترل پیشبین یک راه حل جدید برای طراحی مسیر په بادها ارایه دادهایم. نتایج بدست آمده از شبیه سازی ها نشان میدهد که روش پیشنهادی دارای حجم محاسباتی کم و کارایی خوب است.

کلیدواژه ها:

کنترل فازی ، کنترل پیشبین فازی ، طراحی مسیر ، وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین