ردیابی سریع و مقاوم خودرو در ویدیوهای تصاویر هوایی پهپادها

ردیابی شیء در ویدیو یک بخش حیاتی در بسیاری از کاربردهای تجاری و نظامی آنالیز ویدیو است. یکی از این کاربردهای تجاری نظارت تصویری فضای باز عمومی مانند کنترل ترافیک و اندیس گذاری خودکار ویدیو است. بعنوان یکی از کاربردهای مهم ردیابی در محیط های نظامی می توان به دنبال کردن زمان حقیقی خودرو در تصاویر هوایی ارسالی از پهپادها اشاره نمود. ردیابی در ویدیوهای عادی یک مسیله سخت است حال آن که نظارت ویدیوی فضای باز و از منظر بالا چالش های خاص خود را دارد. نرخ فریم پایین، رزولشن کم، مات شدگی تصاویر، حرکت پرنده در تصویر برداری هوایی از جمله این چالش ها است. روش های موجود برای ردیابی بلادرنگ، عموما مدل ها را با استفاده از نمونه های بدست آمده از مشاهدات موجود در فریم های قبلی به روز می کنند. در این مقاله روشی برای ردیابی سریع و مقاوم خودرو در ویدیو های تصاویر هوایی فضای باز ارایه می شود تا بتوان آن را بطور زمان حقیقی بر روی FPGA با موازی سازی الگوریتم پیاده سازی کرد. این روش مبتنی بر استفاده از مدل پس زمینه و بهره گیری از اطلاعات پس زمینه است. این مدل در برگیرنده ساختار فضای ویژگی شیء موردنظر است. با کمک این مدل و ردیابی همزمان دقت ردیابی افزایش می یابد. یکی از دادگان تصاویر هوایی رایج مورد استفاده توسط محققین مجموعه دادگان CLIF ۲۰۰۷ است که برای ارزیابی روش پیشنهادی از این مجموعه دادگان استفاده می کنیم. نتایج پیاده سازی الگوریتم بر روی مجموعه تصاویر حاکی از کارآمدی و موثر بودن الگوریتم دارد.

کلیدواژه ها:

ردیابی ، تصویر هوایی ، پس زمینه ، تصویر پیش زمینه