کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 545
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICADI03_074
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله، کنترل مدلغزشی به عنوان یکی از رایج ترین روش های کنترل مقاوم برای کنترل پایدارساز دوربین پیشنهاد می گردد. پایدار ساز دوربین از دو حلقه چرخنده عمود بر هم تشکیل شده است که توسط دو موتور الکتریکی راه اندازی می گردد. کنترل ارایه شده، مبتنی بر ولتاژ بوده و بر تمامی عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک پایدارساز، من جمله عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی غلبه می نماید. علی رغم این مزیت کنترل پیشنهادی، به دلیل سوییچینگ فرکانس بالای کنترل مدلغزشی، پدیده نامطلوب لرزش ورودی کنترل بروز می نماید. در ادامه برای غلبه بر این پدیده نامطلوب، راهکاری پیشنهاد می گردد. نتایج شبیه سازی، کارآمدی کنترل پیشنهادی را نشان می دهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد ویسی
مربی دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
محمد رضا سلطانپور
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری