طراحی بهینه سیستمهای تعلیق فعال خودرو با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

هدف سیستم تعلیق خودرو، رانندگی راحت و بالا بردن قابلیت کنترل خودرو میباشد. رانندگی بهتر، بواسطه کاهش شتاب بدنه و کاهش جابجایی بدنه و چرخها به هنگام رویارویی تصادفی خودرو با ناهمواریهای جاده، منجر میشود. در این پژوهش، سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو، مدلسازی و سپس با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری بهینه میگردد. تابع هدف مورد نظر در فرآیند بهینه سازی به صورت مجموع وزن دار شده ی شتاب جرم فنربندی شدهZS و جابجایی نسبی بین جرم فنربندی شده و تایر Zs-Z1 در نظر گرفته شده است. مقایسه نتایج بدست آمده از روش پیشنهادی در این مقاله با دیگر کارهای انجام شده، برتری روش مذکور را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق ، بهینه سازی چند هدفه ، الگوریتم رقابت استعماری ، کنترل کننده PID