طراحی مسیرربات به روش میدان پتانسیل مجازی تصادفی
محل انتشار: دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,483
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_179
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
چکیده مقاله:
طراحی مسیر از جمله عملیات کالیبراسیون برای ربات به شمار می رود و روش های بسیاری بدین منظور بررسی شده اند. یکی از این روش ها، روش طراحی با ا ستفاده از میدان پتانسیل مجازی است. در این مقاله، ابتدا روش طارحی مسیر با استفاده از پتانسیل مجازی بطور مختصر معرفی و مرور مختصری بر تحقیقات صورت گرفته انجام می شود. سپس در ادامه مقاله، به عیب اصلی این روش، هیعنی مشکل حداقل های نسبی پرداخته خواهد شد. روش میدان تصادفی به عنوان پیشنهادی برای گریز از حداقل های موضعی بطور اجمال بیان شده و نتیجه در یک محیط نسبتاً دارای حداقل های موضعی زیاد بررسی می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجتبی مرادی
دانشجوی مکاترونیک دانشگاه سمنان
کورش کیانی
عضو هیئت علمی دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :