عملکرد الگوریتم های لیاپانوف و بهینه کوتاه شده در کنترل نیمه فعال سازه مجهز به میراگر MR

روش کنترل نیمه فعال بدلیل موثر بودن نسبت به سیستم غیر فعال و کم هزینه بودن نسبت به سیستمهای فعال مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. از ابزار کنترل نیمه فعال که عملکرد بسیار مناسبی در کاهش پاسخ لرزه ای سازه ها ایفا کرده است، میراگر MR می باشد، .یکی از مهمترین پارامترها برای اینکه بتوان یک الگوریتم کنترل مناسب برای سازه دارای میراگر MR تعیین نمود، تعیین مدل ریاضی از نیروهای میرایی است که بطور دقیقی بتواند رفتار هیسترسیس واقعی میراگر های MR را نشان دهد، از میان مدلهای مختلف دینامیکی و شبه استاتیکی ارایه شده، مدل بوک- ون اصلاح شده بعنوان مدل انتخابی در این مقاله استفاده شده است. در ادامه کنترل ارتعاشات یک سازه سه طبقه با قرارگیری میراگر MR در طبقه اول مورد توجه قرار گرفته است، فرمان ورودی بر اساس فیدبک پاسخ ها و استفاده از الگوریتم های کنترلی لیاپانوف و بهینه کوتاه شده جهت اعمال به میراگر تعیین می شود و عملکرد الگوریتم ها در قالب پاسخ لرزه ای کنترل شده سازه ارایه می گردد. از شتابنگاشت زلزله السنترو، کوبه و رکوردهای زلزله ارسباران بعنوان تحریک خارجی استفاده گردیده است. شبیه سازیهای عددی و بررسی شاخص های عملکردی ، بیانگر کارایی بهتر کنترل طراحی شده با استفاده از الگوریتم لیاپانوف در مدل مورد مطالعه می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل نیمه فعال ، میراگر MR ، لیاپانوف ، بهینه کوتاه شده