ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Loosely Coupled GPS/INS Enhancement for Land Navigation using Adaptive Kalman Filter

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: ECICONFE01_008
زبان مقاله: انگلیسیمشاهد این مقاله: 241
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Loosely Coupled GPS/INS Enhancement for Land Navigation using Adaptive Kalman Filter

Omid Rezaei - s master student in electrical engineering school of Iran university of science & technology, Tehran,Iran
Saeed Ebadollahi - s Assistant Professor in electrical engineering school of Iran university of science & technology, Tehran,Iran

چکیده مقاله:

Abstract— The relatively high cost of inertial navigation systems (INSs) has been preventing their integration with global positioning systems (GPSs) for land-vehicle applications. Inertial sensors based on microelectromechanical system (MEMS) technology have recently become commercially available at lower costs. These relatively lower cost inertial sensors have the potential to allow the development of an affordable GPS-aided INS (INS/GPS) vehicular navigation system [1]The paper investigates approaches for loosely coupled GPS/INS integration. We have used INS simulator instant SINS hardware. The principle of an INS simulator is an inverse process of INS mechanization. Adaptive Kalman filtering techniques use the residual sequences to adapt the stochastic properties of the filter on line to correspond to the temporal dependence of the errors involved [3]. Knowledge of the process noise covariance matrix Q is essential for the application of Kalman filtering. However, it is usually a difficult task to obtain an explicit expression of Q for large time varying systems. This paper looks at an adaptive Kalman filter method for INS/GPS integration [2].

کلیدواژه ها:

GPS, INS, GPS/INS, Adaptive, Kalman filter, Navigation

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/678646/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Rezaei, Omid and Ebadollahi, Saeed,1396,Loosely Coupled GPS/INS Enhancement for Land Navigation using Adaptive Kalman Filter,اولین همایش بین المللی مهندسی برق،علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات,همدان,,,https://civilica.com/doc/678646

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396, Rezaei, Omid؛ Saeed Ebadollahi)
برای بار دوم به بعد: (1396, Rezaei؛ Ebadollahi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 21,689
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی