ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: ISCEE13_082
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,523
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده

سعید نصراللهی بروجنی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
نعمت اله قهرمانی - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

دراین مقاله الگوریتم تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی INS و اطلاعات مکانی سنسور ناوبری غیر اینرسی GPS طراحی می شود. سیستم های خودگردان از سنسورهای ناوبری اینرسی برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می کنند. مشاهدات انجام شده از اطلاعات مکانی و سرعتی GPS می باشد استفاده از اطلاعات سرعتی GPS علاوه بر اطلاعات مکانی موجب تخمین بهتر نسبت به حالتی که فقط اطلاعات مکانی را داریم می شود همچنین اطلاعات سرعتی GPS را زمانی که حداقل 4 ماهواره از 24 ماهواره در دسترس باشددر اختیار داریم که در بیشتر نقاط کره زمین گیرنده GPS از 4 ماهواره سیگنال دریافت می کند. فیلتر کالمن روشی بهینه برای تخمین حالتها ارائه میدهد شبیه سازی های انجامشده برای 100 ثانیه پرواز واقعی یک جسم پرنده نشان داد که استفاده از الگوریتم تلفیق به خوبی می تواند خطای حاصل از مدسازی ناوبری اینرسی که در طول زمان به صورت انتگرالی رشد می کند را جبران کند و از انحراف جسم پرنده تا حد بسیار خوبی نسبت به زمانی که فقط اطلاعات مکانی GPS را داریم جلوگیری نماید.

کلیدواژه ها:

ناوبری اینرسی، اطلاعات مکانی و سرعتی GPS، تلفیق اطلاعات، فیلتر کالمن

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISCEE13_082 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/99078/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نصراللهی بروجنی، سعید و قهرمانی، نعمت اله،1389،تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده،سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران،تهران،https://civilica.com/doc/99078

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، نصراللهی بروجنی، سعید؛ نعمت اله قهرمانی)
برای بار دوم به بعد: (1389، نصراللهی بروجنی؛ قهرمانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • جزوه درس هدایت و ناوبری دکتر محمد علی معصوم نیا ...
  • جزوه درسی روش‌های تخمین دکتر ...
  • محمد علی معصوم نیا دانشگاه صنعتی شریف 1375 ...
  • Titterton, D.H & Weston, J.L. "Strapdown Inertial_Navi gation Technology. The ...
  • Chrzanowski, A., and Chen, Y., "Modeling of GPS Systematic Error ...
  • Smith, M., and Ladde, G., S , "Processing of prefiltered ...
  • Karatsinides, S , "Enhancing Filter Robustness in Cascade GPS-INS Integrator ...
  • Helen Basil., M.R Ananthas ayanam. _ Adaptive Kalman Filtering Tuning ...
  • John L.Crossidis., " Sigma-Point Kaman Filtering for Integrated GPS and ...
  • Nemra Abdelkarim, Nabil Aouf, Antonios Tsourdos, Brian White., "Robust nonlinear ...
  • R.Rahbari, B .W.Leach., " Expert System an INS/DGPS integrated navigator ...
  • S IN MULATION _ _ 1992 by John wi ley&sons.Inc ...
  • Peter H.Zipfel., " Modeling and simulation of Aerospace Vehicle Dynamic ...
  • Dan Simon. , 'Optimal State Estimation kalman, H, and Nonlinear ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    نظرات خوانندگان

    4.00
    1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 0
    4 1
    3 0
    2 0
    1 0

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 8,418
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی