سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: KAUCEE01_102
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 473
فایل این مقاله در 31 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 31 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله استفاده ازتکنیک های پردازش تصویر به منظورحذف سنسورها در ربات های صنعتی
چکیده مقاله:
مهم ترین این تست ها، تست آلتراسونیک است که با استفاده از ارسال و دریافت امواج صوتی توسط پراب های آلتراسونیک در زوایای متفاوت (کریستال های پیزوالکتریک) و مقایسه آستانه، عیو مختلف عرضی، طولی و ... مشخص می شود. از آنجایی که جوش کاری لوله روی خط کاملا مستقیمی انجطام نگرفته (ماهیت ساخت لوله)و لوله در حال تست زیر دستگاه در حال حرکت است، متقارن قرار گرفتن دو را نسبت به محل جوش درطول تست از اهمیت ویژه ای برخوردار است و لازم است ردیابی سریعی برای تنظیم پراب ها صورت گیرد. در سیستم های فعلی صنعتی از سنسورهای آنالوگ جهت تعیین میزان انحراف درزجوش از پراب ها می شود،که این سنسورها به مرور زمان ودراثرساییدگی حساسیت خودرا از دست می دهند وسیستم بدرستی عمل نمی کند، امروزه استفاده از تکنیک های ردازش تصویر وبینایی ماشین در بهینه سازی ردیا بی درز جوش بسیار کارامد می باشد . در طراحی الگوریتم های بکار گرفته شده سعی گردیده شرایط محیطی و وضعیت ناپایدار صنعتی را به خوبی تقلیل نموده تا با سرعت قابل قبولی درز جوش ردیابی گردد، از تکنیک هایی مانند حذف نویز محیطی و لبه یابی با ترکیب آستانه یابی با الگوریتم های مورفولوژی به همراه یک روش جدید جهت دستیابی به خط مرکزی ناحیه درز جوش استفاده گردیده است، الگوریتم طراحی شده در یک محیط واقعی پیاده سازی شده و نتایج بسیارخوبی دربرداشته است، از مزایای این روش کاهش خطای اندازه گیری و حذف سنسورهای مکانیکی و الکتریکی در تست هایغیرمخبر می باشد.
کلیدواژه ها:
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا KAUCEE01_102 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/658122/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:عمیر، محمدکعب،1396،استفاده ازتکنیک های پردازش تصویر به منظورحذف سنسورها در ربات های صنعتی،کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی،کازرون،https://civilica.com/doc/658122
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، عمیر، محمدکعب؛ )
برای بار دوم به بعد: (1396، عمیر؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- بررسی اثر حرارت ورودی و تعمیر مکرر خط جوش بر رفتار ترک ناشی از خوردگی توام با تنش مناطق جوش و متاثر از حرارت ورق آلومینیوم ۵۰۸۳ در محیط NaCl
- محاسبه تنش وکرنش جوش تیگ دو فلز غیر همجنس آلیاژ آلومینیم 5050 به فولاد زنگ نزن کم کربن
- مقاومت کششی جوش تیگ دو فلز غیر همجنس آلیاژ آلومینیم 5050 به فولاد زنگ نزن کم کربن
- انواع اتصالات تیر به ستون در سازه های اسکلت فولادی
- آشنایی وشناخت هنرآموزان و دانشجویان وهنرجویان رشته عمران ازمعایب اصلی جوش در اتصالات سازه های اسکلت فلزی
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
مقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر موبایل اپلیکیشنها بر پایداری کسب وکارهای SME در طول COVID-۱۹
- شارژ هوشمند خودروهای برقی با در نظر گرفتن جایابی بهینه ایستگاه های شارژ در شبکه توزیع
- Improvement Image Summarization using Image Processing and PSO Algorithm.
- بررسی امنیت اینترنت اشیا
- تشخیص بیماری کرونا با استفاده از هوش مصنوعی
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
طرح های پژوهشی مرتبط جدید
- بررسی فرآیندهای بازیافت گاز همراه میادین نفت و فلر به منظور تولید برق در ایران
- طراحی و استقرار ساز و کار لازم برای انتخاب تجهیزات و ارزیابی مشخصات فنی آن ها با هدف کاهش تلفات انرژی الکتریکی
- بررسی اقتصادی و تحلیل و مقایسه بین دو سیستم گوگرد زدایی از سوخت مازوت و سولفورزدایی از دود دودکش
- تدوین روش استخراج هزینه راه اندازی انواع واحدهای نیروگاهی و ارائه شرایط و محدودیت های فنی جبران سازی وسیع توان راکتیو در عملکرد ژنراتورهای نیروگاهی
- سازه ها و تجهیزات صنعت برق (تولید، انتقال و توزیع)
طرح های پژوهشی فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.