طراحی کنترل کننده PID فازی برای کنترل سرعت موتور BLDC

کنترل کننده PID فازی 1 به منظور بهبود عملکرد سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. این کنترل کننده، ترکیبی از یک کنترل کننده PID2 و منطق فازی است. سیستم های فازی سیستم های مبتنی بر دانش و یا قواعد اگر آنگاه بوده که بعضی کلمات آن بوسیله توابع عضویت پیوسته مشخص شده اند که نوع خاصی از کنترل کننده غیر خطی می باشد. برخی از کاربردهای سیستم های فازی عبارتند از: پردازش سیگنال، ارتباط، ساخت مدارهای مجتمع و سیستم های خبره، بازرگانی و پزشکی. علاوه بر آن، مهم ترین کاربرد این سیستم ها، حل مسایل و مشکلات کنترل است. در این مقاله نتایج حاصل از کنترل کننده پیشنهادی FPID با نتایج حاصل از کنترل کننده PID ، برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک 3مورد مقایسه قرار گرفته است