طراحی و تنظیم خودکار کنترلرهای فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

کنترل های غیر خطی دارای ساختاری خاص می باشند که کاربردهای موفقیت آمیزی از تیوری فازی را در مسایل علمی ارایه می نمایند. این کنترلرها با بکارگیری تیوری فازی، رفتاری شبیه به آنچه، انسان خبره به هنگام کنترل سیستم انجام می دهد، از خود نشان می دهند. با توجه به اینکه کنترلر های فازی، توانایی خود را در کاربردهای مختلفی نشان داده اند، علاقه روزافزونی برای طراحی کنترلر های فازی، مخصوصا با استفاده از روش های هوشمند وجود دارد. در این مقاله، روشی اتوماتیک برای طراحی کنترلر های فازی، با به کارگیری الگوریتم های ژنتیکی، ارایه شده است. در این روش، توابع عضویت، قوانین فازی و تعداد قوانین به صورت همزمان تعیین می شوند. تابع معیار مورد استفاده قرار گرفته شده بر اساس معیارهای زمانی سیستم کنترل، در نظر گرفته می شود. روش ارایه شده بر روی یک سیستم اتومبیل شبیه سازی شده و کارایی آن، با مقایسه نتایج طراحی، با کنترلر مرجع طراحی شده توسط افراد کارشناس، نشان داده شده است

کلیدواژه ها:

الگوریتم های ژنتیکی ، پایگاه داده ها ، پایگاه قوانین ، سیستم فازی ژنتیکی ، کنترلر فازی