کنترل کننده فازی تطبیقی پاندول معکوس دوگانه به همراه شبکه عصبی موجک برای از بینبردن اثر تداخلات غیرخطی

در این مقاله، یک کنترل کننده فازی تطبیقی برای پاندول معکوس دوگانه به همراه تداخلات، طراحی شده است. تداخلات در نظر گرفته شده برای پاندول معکوس از نوع غیرخطی در نظر گرفته شده است. همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر تضمین شده و تمام سیگنال ها در سیستم حلقه بسته کراندار می باشند. در انتها، روش بیان شده در این مقاله، شبیه سازی می شود که نتایج شبیه سازی، کارایی روش پیشنهاد شده در این مقاله را اثبات می کنند.

کلیدواژه ها:

پاندول معکوس دوگانه ، تداخلات غیرخطی ، شبکه عصبی موجک ، کنترل کننده فازی تطبیقی