کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 934
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJ03_075
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
چکیده مقاله:
دراین مقاله به مدلسازی و کنترل تطبیقی PID- کوادروتور به روش مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانوف پرداخته می شود. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر کوادروتور به کمک روش لاگرانژ استخراج گردیده و سپس الگوریتم کنترلی تطبیقی PID معرفی می گردد .شبیه سازی نتایج بدست آمده توسط نرم افزار MATLAB بدست آمده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ابوالقاسم نقاش
دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
احسان رحیم زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد دینامیک پرواز و کنترل، دانشگاه صنعتی امیرکبیر