طراحی فیدبک حالت جهت کنترل کننده I-PD برای سیتم کنترل سرعت موتور DC توسط جستجوی فاخته cuckoo

کنترل I-PD یکی از نسخه های اصلاح شده PID کنترل می باشد که برای از بین بردن ضربه ست پوینت ناشی از شرایط نسبی و مشتق پیشنهاد شد. ست پوینت در طول مجموعه متغییر ظاهر می شود. در این مقاله طراحی بهینه کنترل IPD پیشنهاد شده برای سیستم کنترل سرعت موتور DC بوسیله جستجوی فاخته CUCKOO یکی از تکنیک های جستجو موثر وکارآمد می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که پارامترهای I-PD می تواند با CS بهینه شوند. سیستم کنترل شده یا I-PD پاسخ ابر ضربه کوچکتر وزمان تنظیم سریعتری در مقایسه با کنترل کننده PID موازی را فراهم می کند. ما درنظر داریم که دراین پایداری سیتم با ورودی پله را بررسی کنیم ودر صورت نیاز جهت بهبود پاسخ کنترل فیدبک حالت برای این مدل طراحی کنیم.

کلیدواژه ها:

بهره فیدبک ، فیدبک حالت ، کنترل I-PD