طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک

در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آنها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشمگیری داشته است.یکی از بهترین محرک ها برای این بازوهای ربات سرو موتورهای DC هستند. دلیل اصلی استفاده از سرو موتور فرمان پذیری بالای آنهاست. برای فرمان دادن به سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکردی قوی ،پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم. هدف از ارایه این مقاله ضمن مقایسه دو کنترل کننده رایج FLC,PID نسبت به یکدیگر در سرو موتورها بوسیله شبیه سازی، طراحی فیدبک حالت بوسیله برنامه نویسی متلب بعنوان کنترل کننده برای این سرو موتورها است.

کلیدواژه ها:

سرو موتور DC ، کنترل کننده PID ، کنترل کننده FLC ، فیدبک حالت