بهبود فرمان پذیری خودرو به وسیله کنترل فعال فرمان چرخ های جلوی خودروبه روش کنترل پیش بین

یکی از متداول ترین روش های کنترل شاسی برای بهبود عملکرد خو شفرمانی خودرو، کنترل فعال فرمان می باشد. در حالت کلی سیستم کنترل فعال فرمان وابسته به نیروی جانبی تایرها بوده که خود متناسب با زاویه فرمان است و در شرایط رانندگی معمولی یعنی مانورهای با شتاب جانبی متوسط و پایین کارساز می باشد. در این مقاله برای طراحی سیستم کنترل فرمان چرخ های جلو، با استفاده از پیشبینی پاسخ حرکت چرخشی خودرو از روی مدل دینامیکی غیرخطی خودرو و مقایسه آن با مدل مرجع، یک قانون کنترل بهینه برای زاویه فرمان به صورت تحلیلی ارایه شده است. همچنین به منظور بررسی عملکرد سیستم کنترلی، شبیه سازی های لازم بر روی یک مدل 8 درجه آزادی که قبلا در مقایسه با نتایج تجربی مورد تایید قرار گرفته، انجام شده است. نتایج حاکی از عملکرد مناسب سیستم کنترلی در ردیابی مدل مطلوب حرکت چرخشی در مقایسه با حالت بدون کنترل می باشد

کلیدواژه ها:

کنترل فعال فرمان چرخ های جلو ، فرمان پذیری ، کنترل پیش بین ، ردیابی