ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل فازی دینامیک جانبی خودرو با بکار گیری سیستم فعال

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: MECHAERO03_328
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 275
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 15 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل فازی دینامیک جانبی خودرو با بکار گیری سیستم فعال

حدیث نورآبادی - کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک،

چکیده مقاله:

یکی از مباحث اساسی در صنعت خودرو، فرمان پذیری خودرو و نحوه کنترل آن است. در این پژوهش از کنترلر فازی جهت طراحی کنترل یکپارچه دینامیک خودرو استفاده میشود. در این روش با نظارت سیستم هماهنگ کننده فازی از دو سیستم کنترل فعال فرمان و سیستم کنترل گشتاور اصلاح کننده گردشی حرکت خودرو برای کنترل پایداری خودرو استفاده میشود. طراحی های صورت گرفته روی مدل هفت درجه آزادی خودرو شامل مدل غیرخطی تایر داگوف در جادهای خشک و کاملا0 لغزنده مورد ارزیابی و بررسی قرار گرفته است. سیستم کنترلی فوق دارای دو سطح کنترلی میباشد . در سطح بالایی آن، کنترلر فرمان پذیری قرار دارد که با تنظیم زاویه فرمان چرخ های جلو در جهت ردیابی مقدار مطلوب سرعت چرخشی تا نقطه اشباع نیروهای جانبی، فرمان پذیری خودرو را کنترل میکند. در طراحی این سیستم کنترلی از کنترلر PID استفاده میشود. در سطح پایینی، کنترلر پایداری با اعمال مستقیم گشتاور چرخشی کنترلی از طریق محدود کردن سرعت چرخشی، زاویه لغزش جانبی خودرو را متناسب با ضریب اصطکاک جاده در باندی پایدار تنظیم می نماید. در طراحی سیستم کنترلی گشتاور مستقیم چرخشی از کنترلر فازی استفاده میگردد. نتایج شبیه سازیهای مختلف صورت گرفته در مانورهای تغییر مسیر و دور زدن در جاده ی خشک و کاملا0 لغزنده، توانایی بالای سیستم کنترلی یکپارچه را در تنظیم همزمان دو متغیر حرکتی سرعت چرخشی و همچنین مسیر مطلوب تایید می نماید.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا MECHAERO03_328 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/788999/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نورآبادی، حدیث،1397،طراحی کنترل فازی دینامیک جانبی خودرو با بکار گیری سیستم فعال،سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا،تهران،https://civilica.com/doc/788999

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، نورآبادی، حدیث؛ )
برای بار دوم به بعد: (1397، نورآبادی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی