تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با استفاده از اطلاعات وضعیت های اندازه گیری شده

معمولا دقت اندازه گیری خواص اینرسی روی زمین مشکل است و خواص جرمی می تواند روی مدار به علل مختلف از قبیل مصرف سوخت، تغییر آرایش و افزودن یا حذف محموله، تغییر کند. برای کنترل دقیق فضاپیما، لازم است که خواص اینرسی آن، بطور صحیح تخمین زده شود. در این مقاله به تخمین و شناسایی پارامترهای اینرسی فضاپیما ازقبیل ماتریس اینرسی و جرم و مرکز جرم، با استفاده از روش های حداقل مربعات معمولی و حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن توسعه یافته، پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

خواص اینرسی فضاپیما ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، حداقل مربعات بازگشتی و معمولی ، تخمین