کنترل فعال تیر الاستیک و جرم خارجی متصل به آن تحت نیروی پیشران

در این مقاله یک سیستم کنترل فعال به منظور تعدیل ارتعاشات تیرالاستیک ارایه شده است. تیر به صورت یکنواخت و یکسر گیردار با زاویه عقبگرد در نظر گرفته شده است و دارای یک موتور است. به منظور کنترل ارتعاشات، لایههایی از پیزوالکتریک بر روی تیر نصب شدهاند. معادلات حاکمبر سیستم با استفاده از اصل هامیلتون به دست آمده است که به صورت معادلات دیفرانسیل پارهای میباشند. با بهکارگیری روش مود های فرضی، معادلات پارهای به معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل شده است. از کنترلر لیاپانوف برای کنترل و تعدیل ارتعاشات سیستم استفاده شده است. درنهایتتاثیر حالتهای مختلف همچون اندازهی نیروی اعمالی از طرف موتور، محل نصب موتور، اندازه جرم موتور و زاویهی عقبگرد تیر و همچنین طول لایههای پیزوالکتریک بر روی عملکرد سیستم کنترلی بررسی شده است. نتایج نشان میدهد که سیستم کنترلی توانسته است در تمامی حالتهاارتعاشات را به مقدار قابل توجهی تعدیل نماید.

کلیدواژه ها:

تیر الاستیک ، کنترل فعال ، مواد پیزوالکتریک ، ارتعاشات