طراحی کنترلر غیرخطی وارون دینامیک برای یک بمب

در این مقاله سیستم کنترل پرواز، با روش کنترل واروندینامیک برای کنترل بمب JDAM توسعه داده شده است. این قانون کنترل، بر پایه یک مدل غیرخطی از بمب مورد نظر میباشد. از نرمافزار MD برای تولید ضرایب آیرودینامیکی این بمب استفاده شده است. به طور کلی سیستم کنترل از دو حلقه اصلی داخلی و خارجی تشکیل شده است. حلقه داخلی شامل نرخهای زاویهای به کمک تکنیک بازتعریف-خروجی به عنوان متغیرهای حالت سریع و حلقه خارجی شامل زاویه بنک، شتابهای پیچ و سمت به عنوان متغیرهای کند طراحی شدهاند. سیستم کنترل مذکور با یک مدل ششدرجهآزادی غیرخطی برای بمب 82-MK شبیهسازی گردید. در این شبیهسازی خطای مدلسازی، اغتشاش و نامعینی نیز به سیستم اعمال شد. نتایج شبیهسازی عملکرد خوب سیستم کنترل را نشان میدهد.