طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه جهت عبور از نقاط مسیر
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,025
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_392
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
یک سیستم هدایت و کنترل یکپارچه طراحی شده که در آن فرامین هدایتی مناسب جهت عبور از نقاط مسیرwaypoints) تولید و به سیستم کنترل ارسال می گردد. در این الگوریتم، مجموعه ای از نقاط مسیر از قبل انتخاب و ذخیره میشوند، پرنده خود را موظف به حرکت مستقیمالخط به سمت مجموعه نقاط مسیر میکند. وقتی که پرنده به اندازه کافی به یک نقطه مسیر نزدیک شد دیگر لزومی ندارد که آن نقطه را به عنوان هدف داشته باشد بنابراین به سمت نقطه بعدی تغییر جهت داده و آنرا به عنوان هدف بعدی خود انتخاب مینماید. سیستم کنترل برپایه روش جدولبندی بهره طراحی شده و در کانال طولی شامل حلقه های افزایش پایداری طولی، تثبیت زاویه وضعیت، کنترل ارتفاع و کنترل سرعت است. در کانال عرضی دارای کنترلهای نرخ زاویه غلت، زاویه غلت و زاویه سمت است. شبیه سازیهای صورت گرفته با مدل غیرخطی شش درجه آزادی وسیله، نشان دهنده کارایی مناسب سیستم طراحی شده می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جلال کریمی
پژوهشکده صنایع هوایی، کیلومتر ۴ جاده مخصوص کرج
سیدحسین ساداتی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، لویزان، انتهای اتوبان شهید بابایی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :