کنترل دینامیکی هوشمندهواپیمادرسناریوی تغییرارتفاع فرودوبرخاست توسط منطق فازی و الگوریتم ژنتیک

در این پژوهش، در راستای کنترل هواپیما دو روش کنترل مقاوم PID و Fuzzy مورد بررسی و تجزیه تحلیل قرار گرفتهاند. در استخراج قوانین فازی سعی شده است به تجربیات خلبانی محور داده شود و در تعیین توایع عضویت از الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده است. به منظور بهینهسازی رفتار مدل به هنگام کوپل با کنترلر PID از الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده است. سپس نتایج حاصل از طراحی و شبیهسازی کنترلکننده فازی با کنترلکننده PID مقایسه شد. نتایج نشاندهنده عملکرد بهتر کنترلکننده فازی است.