طراحی کنترل کننده تطبیقی ساده برای سیستم غیرخطی هواپیما با بال دلتا حین وقوع پدیده نوسان غلتشی بال

در این مقاله، رویکرد کنترل تطبیقی ساده برای پدیده نوسان غلتشی بال در هواپیمای با بال دلتا ارایه شدهاست. نوسان غلتشی بال یک پدیده غیرخطی با دینامیک پیچیده و ناپایدار است که تحت نوسانات چرخشی چرخه حدی در زوایای حمله بالا بهوجود میآید. در بعضی موارد این پدیدهیک اخطار زود هنگام برای انحراف حتمی سیستم یا ورود به حالت چرخشیاست. در موارد دیگر شدت این پدیده میتواند سبب بهوجود آمدن کوپلینگ بین قسمت متحرک و ایستا سیستم شود که این امر باعث تغییر دایمی زاویه اوج شده و باعث اختلال در کنترل و پایداری میگردد. روش کنترل تطبیقیساده که یک روش تطبیقی مستقیم است در دو دهه گذشته به منظور عدماستفاده از شناساگرها و رویتگرها گسترش پیدا کرد. این روش با استفاده از یک جبرانساز پیشخور موازی، اکیدا مثبت معین حقیقی بودن سیستم را تضمین میکند. پیاده کردن این روش کنترلی روی سیستم غیرخطیهواپیما با بال دلتا موجب بهبود عملکرد ردیابی سیستم نسبت به روشهایدیگر میشود. روش پیشنهادی بر روی مدل هواپیمای با بال دلتا و با در نظر گرفتن دینامیک نوسان غلتشی بال پیاده سازی شدهاست. نتایج شبیه سازی بر روی دو زاویه حمله مختلف نشان از عملکرد مناسب روش پیشنهادی دارد.