طراحی بهینه مکانیزم دستگاه CPM توانبخشی زانو
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 810
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_388
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
علی رغم پیشرفت های صورت گرفته در ساخت مکانیزم های حرکتپیوسته ی غیرفعال (CPM) جهت توانبخشی، مدل های موجود از نظر توان ورودی سیستم بهینه سازی نشده اند. هدف این مقاله طراحیسینماتیکی و بهینه سازی مکانیزم چهار بازویی برای دستگاه CPM زانومی باشد. برای این منظور اهرم بندی های متداول در این حوزه در نظر گرفتهشده و با تعریف قیود طراجی و توابع هدف سینماتیکی و سینتیکی ابعادبهینه مکانیزم به دست آمده اند. مسیله ی بهینه سازی در غالب جست وجوی مکانیزمی با حداقل توان ورودی و نیروی اعمالی به مفصلی زانو بیان می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
زهرا رجستری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز
نوید فیضی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
سجاد تقوایی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز