شبیهسازی و بهینه سازی سیستم پایداری وضعیت ماهوارههای مومنتوم بایاس توسط ممان اینرسی ضربی
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 402
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_170
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
بحث پایداری و کنترل ماهواره از دیرباز مورد توجه محققان و دانشمندان عرصه هوافضا بوده است. به همین جهت در این مقاله مطالعهای بر روی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سنجش از دور انجام شد. ماموریت ماهواره مورد نظر نشانهروی به سمت عمود محلی بوده و بر این اساسسعی شد از کنترل وضعیتی ساده و مناسب استفاده گردد. به همینمنظور، به عملگرهای چرخ اندازهحرکت، گشتاوردهندههای مغناطیسی و استفاده از ممانهای اینرسی ضربی پرداخته شد. چرخ اندازه حرکت تنها نقش پایداری داشته و هیچ گشتاور کنترلی تولید نمیکند، لذاگشتاوردهندههای مغناطیسی واقع بر دو محور وظیفه کنترل دو محور رابر عهده داشته و جهت ناپایداری رقص محوری، از یک تابع تبدیل جهتاستخراج خطای رقص محوری استفاده شده و با ممان اینرسی ضربی، ماهواره پایدار شده است. در این شبیهسازی با فرض عدم امکان اندازه-گیری زاویه سمت توسط سنسورهای اندازهگیری، با کمک زاویه غلتتخمین زده شده و مورد استفاده قرار گرفت. همچنین در این مدلسازی با در دست داشتن اطلاعات دقیق خطای رقص محوری توسط یک تابع تبدیل پایین گذر و وارد کردن آن به کانال پیچ به عنوان گشتاور کنترلیناپایداری رقص محوری میرا شد. پس از طراحی این عملگرها برای یک ماهواره مشخص، سیستم کنترل وضعیت با استفاده از قانون کنترلی PD (در یک مدار دایروی) برای چرخ اندازه حرکت و عملگرهای مغناطیسی و با در نظر گرفتن ممان اینرسی ضربی مدلسازی و شبیهسازی شده سپستوسط الگوریتم بهینه ساز تجمع ذرات ضرایب کنترلی بهینه سازی شد .
کلیدواژه ها:
پایداری وضعیت- ممانهای اینرسی ضربی -مومنتوم بایاس -بهینه سازی-میرایی رقص محوری
نویسندگان
محمدصادق فرجیان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران لویزان کارشناس ارشد مهندسی فضایی
رضا اسماعیل زاده اول
عضو هیات علمی دانشگاه دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران لویزان
محمد فیض الله
کارشناس ارشد مهندسی برق- کنترل دانشگاه شیراز – شیراز