ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

روشی نوین برای تشخیص توده ای اشیاء در تصاویر عمق سنسور کینکت با استفاده از کانتور فعال

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: ACCSI22_006
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 279
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله روشی نوین برای تشخیص توده ای اشیاء در تصاویر عمق سنسور کینکت با استفاده از کانتور فعال

امیر صفایی - دانشجوی دکتری مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان
سعید فضلی - استادیار و عضو هیات علمی گروه مهندسی برق، پژوهشکده فناوری های نوین زیستی، دانشگاه زنجان، زنجان

چکیده مقاله:

در این مقاله تشخیص توده ای اشیاء از تصویر عمق و بدون استفاده از تصویر رنگی سنسور کینکت ارایه شده است. تصاویر عمق از سنسور کینکت دریافت شده و پس از کالیبراسیون دوربین و پروژکتور عمق، محدوده اجسام موجود در صحنه تشخیص داده می شوند. در روش پیشنهادی از الگوریتم های یادگیری استفاده نشده است و الگوریتم هیچ آگاهی از محیط ندارد. عدم استفاده از تصاویر رنگی موجب افزایش دامنه کاربرد الگوریتم در شرایط دشوار نوری می شود. در روش کانتور فعال با آستانه گیری چند هدفه از تصویر طیف خاکستری عمق، آن ناحیه رشد داده شده تا محدوده شیء تعیین شود. در این مقاله با استفاده از پیوستگی نواحی، تفکیک میان اشیاء واقع در یک عمق بررسی شده است.روش پیشنهادی در مسیریابی و تهیه نقشه های سه بعدی بلادرنگ که توسط ربات های خودکار در محیط های ناشناخته تهیه می شوند، می تواند مورد استفاده قرار گیرد. نتایج حاصل از شبیه سازی حاکی از عملکرد مناسب روش پیشنهادی در مقایسه با روش های متداول آن می باشد. نتایج تجربی از تصاویر واقعی گرفته شده سنسور کینکت به دست آمده و این روش قادر است با سرعت بالا و دقت مناسبی اشیاء محیطی را تشخیص داده و عوارض محیط را شناسایی نماید.

کلیدواژه ها:

تشخیص اجسام، تصویربردای سه بعدی، سنسور کینکت، توده اشیاء، کالیبراسیون، آستانه گیری، کانتور فعال، رشد ناحیه، طیف خاکستری، عمق تصویر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ACCSI22_006 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/635549/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صفایی، امیر و فضلی، سعید،1395،روشی نوین برای تشخیص توده ای اشیاء در تصاویر عمق سنسور کینکت با استفاده از کانتور فعال،بیست و دومین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوترایران،تهران،https://civilica.com/doc/635549

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، صفایی، امیر؛ سعید فضلی)
برای بار دوم به بعد: (1395، صفایی؛ فضلی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 8,482
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی