سیستم هوشمند شناسایی انسان در خودروهای خودران بر مبنای دوربین کینکت

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 708

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MPTCONF01_047

تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1398

چکیده مقاله:

امروزه با گسترش خودروهای خودران نیاز به سیستم های بیومتریک کارآمدتر احساس میشود. نحوه راهرفتن، یک نوع سبک راهرفتن برای شخص است که میتواند برای شناسایی اشخاص مورد استفاده قرار بگیرد. برخلاف سایر روشهای بیومتریک تشخیص هویت، همانند اثر انگشت، چهره یا قرنیه چشم، که نیاز به همکاری و تماس فیزیکی انسان دارند، شناسایی با استفاده از نحوه راه رفتن، نیاز به تعامل انسان با سیستم نداشته و میتواند با فاصله از شخص یا با وضوح کم در حالتهای غیر انسداد، به صورت پنهانی انجام شود. در این مقاله یک سیستم شناسایی سریع و موثر گام انسان بر اساس حسگر مایکروسافت جهت استفاده در وسایل نقلیه الکتریکی، پیشنهاد میشود. به منظور مواجهه با دشواریهای استخراج ویژگی در سیستم شناسایی گام، حسگر کینکت برای شناسایی و ردیابی بلادرنگ اسکلت استفاده شده است. برای دیتاست کوچک، دقت تشخیص به %99 میرسد.

نویسندگان

ارسلان نظری افشار

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران تهران

شهریار برادران شکوهی

استادیار مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران تهران