مقایسه عملکردکنترلر PID کلاسیک، کنترلر فازی نوع – یک و کنترلر فازی نوع- دو برای یک سیستم ناپایدار

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,230

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICFUZZYS16_023

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترلر کلاسیک PID با روش تنظیمی زیگلر-نیکولز و الگوریتم ژنتیک وکنترلر فازی نوع- 1 و نوع – 2 برای یک مدارالکترونیکی ناپایدار ارایه شده است. کنترلکنندههای کلاسیک برای سیستمهای ناپایدار نتایج مطلوبی ارایه نمی دهند، بنابراین برای حصولنتایجی بهتر، از کنترلکنندههایی براساس منطق فازی میتوان استفاده نمود، بدین منظور پارامترهای کنترلرPID ،با روش زیگلر-نیکولز (N-Z،(تکنیکهای الگوریتم ژنتیک (GA (و براساس منطق فازی نوع-1و نوع-2 با استفاده از نرم افزار SIMULINK / MATLAB تنظیم شده است.مقایسه نتایج نشان میدهد که یک سیستم ناپایدار میتواند با استفاده از کنترلر PID براساس منطق فازی در مقایسه با کنترلکننده PID کلاسیک با ثباتتر باشد و همچنین عدم قطعیت با استفاده از کنترلکننده فازی نوع-2 برطرف گردیده و نتایج بهبود یافته است.

نویسندگان

فاطمه فصیحیانی فرد

دانشجوی کارشناسی ارشد ،دانشکده آموزش الکترونیکی شیراز

سپیده رادهوش

دانشجوی کارشناسیارشد، دانشکدهمهندسی برق وکامپیوتردانشگاه شیراز

فریدون شعبانی نیا

دانشیار، موسسه آموزش الکترونیکی برخط- اهواز،