یادداشت پژوهشی پیش بینی مقاومت غلتشی چرخ براساس پارامترهای مهم حرکتی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

یکی از عمده ترین افت های انرژی زمانی که چرخ روی خاک نرم حرکت می کند، مقاومت غلتشی می باشد. بهینه سازی مقدار مقاومت غلتشی بهبهبود بازده انرژی کمک خواهد کرد، مد لسازی دقیق بره مکنش خاک-تایر کلید اساسی برای این بهینه سازی است و نیاز به آزمای ش های مزرعه ایپرهزینه را حذف کرده و زمان مورد نیاز آزمایش را کاهش می دهد. در این تحقیق جهت پیش بینی مقاومت غلتشی چرخ غیر محرک با در نظرگرفتنبرخی پارامترهای حرکتی مانند فشار باد تایر، سرعت پیشروی و بار عمودی متغیر روی چرخ که با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ در انباره خاکصورت گرفت، از شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. شبکه پس انتشار برگشتی با 35 نرون در لایه پنهان و 1 نرون در لایه خروجی و الگوریتم آموزشیلونبرگ-مارکوارت بهترین عملکرد را نشان داد. ضریب همبستگی آزمون شبکه مزبور 0/92 بوده است. نتایج شبیه سازی شبکه عصبی عدم وابستگی مقاومت غلتشی چرخ به پارامتر سرعت پیشروی را نشان داد و تایید کرد که با افزایش فشار باد تایر و کاهش بار عمودی روی چرخ مقاومت غلتشیکاهش خواهد یافت.

کلیدواژه ها:

آزمونگر تک چرخ ، بار عمودی ، شبکه عصبی مصنوعی ، فشار باد تایر ، مقاومت غلتشی