طراحی یک الگوریتم مدیریت عیب مبتنی بر رویتگر تطبیقی برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره

هدف از این مقاله، طراحی یک الگوریتم تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره می باشد. در این راستا، ابتدا معادلات دینامیک ماهواره استخراج می گردند. در ادامه با طراحی یک رویتگر تطبیقی، عیب حادث شونده در چرخ های عکس العملی بر اساس یک الگوریتم تطبیقی، تخمین زده شده که امکان تشخیص و شناسایی عیب در این عملگرها را ایجاد می-نماید. بنابراین با استفاده از این رهیافت، علاوه بر صدور هشدار برای رخداد عیب، میزان و زمان حادث شدن آن نیز مشخص می گردد. ایده مورد استفاده در بخش اصلاح عیب، اضافه نمودن تخمین عیب حاصل از رویتگر به عنوان یک بخش جبران ساز به کنترل پایه ماهواره می باشد. بر این اساس، محدود ماندن خطای کنترل وضعیت علی رغم بروز عیب در عملگرها تضمین می گردد که این موضوع با استفاده از رهیافت لیاپانوف نیز اثبات می گردد. در بخش شبیه سازی ابتدا حدود آستانه مناسب بر اساس نویزهای موجود در حسگرهای اندازه گیر و با انتخاب مناسب پنجره نمونه-برداری داده ها و الگوریتم های میانگین گیر تنظیم می-گردند. در ادامه نشان داده می شود که برای عیوب مختلف، الگوریتم های پیشنهاد شده دارای قابلیت تخمین و رفع اثرات آنها را دارا می باشد.

کلیدواژه ها:

ماهواره سه محوره ، چرخ عکس العملی ، رویتگر تطبیقی ، تشخیص عیب ، تخمین عیب و اصلاح عیب