کنترل وضعیت ماهواره با روش مد لغزشی در سه محور

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 786

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_336

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله مساله پایدارسازی و دنبال کنندگی مقاوم وضعیت ماهواره در حضور نامعینی ها و اغتشاشات بررسی می شود. روش کنترل مود لغزشی پایانه ای در دو مرحله استفاده شده است تا خواسته های کنترلی را تحقق بخشد. در مرحله اول یک کنترل کننده پایدار ساز طراحی شده است که تضمین می کند سرعت های زاویه ای در زمان محدود پایدار شده و به سرعت های زاویه ای دلخواه میل می کنند و بر همین اساس در مرحله دوم هم یک کنترل کننده مقاوم طراحی شده است بطوریکه با توجه به نامعینی ها و اغتشاشاتی که درسیستم وجود دارد زوایای سه گانه را به مقدار دلخواه هدایت می کند. پایداری مقاوم و خاصیت دنبال کنندگی کنترل کننده ها در هر دو مرحله با استفاده از روش لیاپانوف اثبات شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی برای نشان دادن تاثیر و عملکرد این کنترل کننده ها آورده شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

فرهاد بیات

عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان

مجتبی جواهری

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه زنجان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • attitude control using three Satelliteه 5. Nudehi, S. S., Farooq, ...
  • M. J. Sidi, Spacecraft Dynamics and Control, Cambridge University Press, ...
  • J. Wertz, Spacecraft attitude determination and control, Dordrecht: D. Reidel, ...
  • Wang, B., Gong, K., Yang, D., and Li, J. :Fine ...
  • control of spinning satelllite subject to Attitude:ه 4. Bolandi, H.; ...
  • Ismail, Z. and Varatharajoo, _ _ study of reaction wheel ...
  • J. Jin, B. Park, Y. Park, M.J. Tahk, ":Attitude control ...
  • novel single thruster control strategy for spacecraft A:ه 8. Godard, ...
  • R. Wisniewski, M. Blanke, "Fully magnetic attitude control for spacecraft ...
  • attitude control techniques for small Periodicء 10. M. Lovera, E. ...
  • heuristic design method for attitude stabilization A:ه 11. F. Bayat, ...
  • P. Tsiotras, "Stabilization and optimality results for the attitude control ...
  • Y. Park, "Robust and optimal attitude stabilization of spacecraft with ...
  • V. Bosch, W. Jongkind, A. Swieten, "Adaptive attitude control for ...
  • Q. Hu, P. Shi, H. Gao, "Adaptive variable structure and ...
  • L. Kunfeng, X. Yuanqing, "Adaptive atitude tracking control for rigid ...
  • FK. Yeh, "Sliding-mode adaptive attitude controller design for spacecrafts with ...
  • PM. Tiwari, S. Janardhanan, M. Nabi, "Rigid spacecraft attitude control ...
  • E. Jin, Z. Sun, :Robust controllers design with finite time ...
  • E. Jin, X. Jiang, Z. Sun, :Robust decentralized atitude coordination ...
  • Q. Hu, B. Li, Y. Zhang, "Robust attitude control design ...
  • Ch. Pukdeboon, P. Kumam, :Robust optimal sliding mode control for ...
  • PA. Meehan, SF. Asokanthan, :Control of chaotic instabilities in a ...
  • D. Fragopoulos, M. Innocenti, "Stability considerations in quaternion attitude control ...
  • C. Pukdeboon, _ Zinober, :Control Lyapunov function optimal sliding mode ...
  • A.M. Zou, K. Kumar, "Adaptive fuzzy fault-tolerant attitude control of ...
  • C.H. Cheng, S.L. Shu, P.J. Cheng, ":Attitude control of a ...
  • flexible spacecraft attitude Networked:ه 29. CY. Dong, L.J. Xu, Y. ...
  • P. Guan, X.J. Liu, J.Z. Liu, "Adaptive fuzzy sliding mode ...
  • H. Bang, C.K. Ha, J.J. Kim, :Flexible spacecraft attitude maneuver ...
  • _ Jin, X. Liu, W. Qiu, Chaozhen Hou. "Time-varying sliding ...
  • G. Zeng, M. Hu, ":Finite-time control for elec tromagnetic satelllite ...
  • B. Wu, _ Wang, Eng Kee Poh, "Decentralized sliding-mode control ...
  • J. Erdong, S. Zhaowei, :Robust controllers design convergence for attitude ...
  • second-order sliding mode controllers for spacecraft Finite-timeء 36. C. Pukdeboon, ...
  • H. Du, S. Li, and C. Qian, "Finite-time attitude tracking ...
  • C.I. Byrnes, A. Isidori, _ the attitude stabilization of rigid ...
  • A. Astolfi, A. Rapaport, :Robust stabilization of the angular velocity ...
  • P. Morin, C. Samson, J.-B. Pomet, Z.-P. Jiang, "Time-varying feedback ...
  • A. Skullestad, J M. Gilbert, _ control of a gravity ...
  • control of a satellite using Attitude:ه 42. Chin-Hsing Cheng, Sheng-Li ...
  • Hyung-Chul Lim, H. Bang, "Adaptive control for satellite formation flying ...
  • F. Nagi, A.T. Zulkarnain, J. Nagi, "Tuning fuzzy Bang-bang relay ...
  • H. E. Soken, Ch. Hajiyev, Shin-ichiro Sakai, "Robust Kalman filtering ...
  • J. Yongqiang, L. Xiangdong, Q. Wei, H. Chaozhen, "Time-varying Sliding ...
  • Pukdeboon, C., Zinober, A.S.I., Thein, M.-W.L., _ Quas i-Continuous Higher ...
  • B. Wu, D. Wang, Eng Kee Poh, "Decentralized sliding-mode control ...
  • نمایش کامل مراجع