کنترل وضعیت ماهواره با روش مد لغزشی در سه محور
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 846
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_336
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله مساله پایدارسازی و دنبال کنندگی مقاوم وضعیت ماهواره در حضور نامعینی ها و اغتشاشات بررسی می شود. روش کنترل مود لغزشی پایانه ای در دو مرحله استفاده شده است تا خواسته های کنترلی را تحقق بخشد. در مرحله اول یک کنترل کننده پایدار ساز طراحی شده است که تضمین می کند سرعت های زاویه ای در زمان محدود پایدار شده و به سرعت های زاویه ای دلخواه میل می کنند و بر همین اساس در مرحله دوم هم یک کنترل کننده مقاوم طراحی شده است بطوریکه با توجه به نامعینی ها و اغتشاشاتی که درسیستم وجود دارد زوایای سه گانه را به مقدار دلخواه هدایت می کند. پایداری مقاوم و خاصیت دنبال کنندگی کنترل کننده ها در هر دو مرحله با استفاده از روش لیاپانوف اثبات شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی برای نشان دادن تاثیر و عملکرد این کنترل کننده ها آورده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرهاد بیات
عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان
مجتبی جواهری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه زنجان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :