کنترل سرعت موتور DC با استفاده از رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم مرتبه کسری بدون حذف صفر/قطب
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 826
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_353
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله، با استفاده از کنترل تطبیقی و روش رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم مرتبه کسری و در حضور نویز به کنترل سرعت یک موتور DC پرداخته شده است. رگولاتورهای خودتنظیم شامل یک جایاب قطب و یک روش تخمین برای شناسایی پارامترهای سیستم هستند. به منظور شناسایی پارامترها از روش حداقل مربعات بازگشتی استفاده شده است و راهکار کنترل تطبیقی معرفی شده از نوع غیرمستقیم است؛ همچنین از روشی برای طراحی کنترلر بهره گرفته شده است که هیچ گونه حذف صفری در آن رخ ندهد. در نهایت رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم در دو حالت مرتبه صحیح و مرتبه کسری برای یک موتور DC شبیه سازی شده و نتایج حاصل از آن، به وضوح مزیت استفاده از روش مرتبه کسری را نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد زنگویی
کارشناس بهره برداری تاسیسات آبی، شرکت آب منطقه ای خراسان رضوی
محمدامین احمدپورکاخک
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :