ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: ELEMECHCONF04_344
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 431
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 14 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI

سیدعلیرضا اقوامی - استادیار رشته مهندسی رباتیک، دانشگاه پیام نور مشهد

چکیده مقاله:

روش های سنتی برای شبیه سازی و حل مسایل سینماتیکی پیچیده بازوهای مکانیکی کافی نیستند. بنابراین استفاده از نرم افزارهای کمکی در انجام محاسبات و حل معادلات سینماتیکی کاری اجتناب ناپذیر می باشند. علاوه براین در بسیاری از دروس از جمله رباتیک شبیه سازی در محیط سه بعدی در درک مفاهیم، نحوه عملکرد، و صحت محاسبات و مدل سازی نقش بسزایی ایفا می کند. برای رفع این خلا، در حال حاضر جعبه ابزارهای مختلفی طراحی شده اند که از جمله آنها می توان به جعبه ابزار رباتیک پیتر کورک اشاره نمود. هدف این مقاله بررسی قابلیت های این جعبه ابزار و شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی بازوی مکانیکی آرنجی با مچ کروی 6 درجه آزادی به کمک توابع آن در محیط گرافیکی متلب GUI است.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ELEMECHCONF04_344 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/626653/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اقوامی، سیدعلیرضا،1395،شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI،چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک،تهران،https://civilica.com/doc/626653

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، اقوامی، سیدعلیرضا؛ )
برای بار دوم به بعد: (1395، اقوامی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • جان کریگ، "مکانیک و کنترل در روباتیک"، ترجمه دکتر علی ...
  • اسپانگ، ویدیاساگار، "کنترل و دینامیک ربات"، ترجمه محمد مهدی فاتح، ...
  • سعید بنجامین نیکو، "رباتیک: تحلیل، سیستمها و کاربردها"، ترجمه محمد ...
  • مارک دبلیو. اسپانگ، ست هاچینسون، ام. ویدیاساگار، "مدلسازی و کنترل ...
  • https : //www. mathworks .com ...
  • P.I. Corke, A Robotics Toolbox for MATLAB, IEEE Robotics and ...
  • P. Corke, Robotics, Vision & Control, Chaps 7-9, Springer 2011. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: پیام نور
    تعداد مقالات: 58,081
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی