طراحی کنترل تحمل پذیر عیب با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی سوپرتوییستینگ برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره

در این مقاله، از روش کنترل مد لغزشی سوپرتوییستینگ1 برای کنترل تحمل پذیر عیب وضعیت میکرو ماهواره با توجه به آسیب عملگر بیان شده است. این روش، توانایی حفظ عملکرد مطلوب در حضور آسیب عملگر را دارا می باشد. آسیب از دو نوع کاهش سطح اثربخشی گذرا و ماندگار عملگر می باشد و در مدل سازی بصورت آسیب ضرب شونده در نظر گرفته شده است. لازم به ذکر است که مدل غیرخطی برای توصیف سیستم استفاده شده است.. کنترل کننده پیشنهادی بدون نیاز به روشهای تشخیص و جداسازی عیب و همچنین بدون نیاز به پیکربندی مجدد کنترل کننده، می تواند اثر آسیب عملگر را حذف کرده و باحفظ دامنه ورودی کنترلی در محدوده مجاز، مسیرهای وضعیت مطلوب را با موفقیت دنبال نماید. نتایج شبیه سازی، بیانگر عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل تحمل پذیر عیب ، کنترل وضعیت ماهواره ، آسیب عملگر ، مد لغزشی سوپرتوییستینگ ، ردیابی