طراحی کنترل تحمل پذیر عیب با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی سوپرتوییستینگ برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 770
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_227
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله، از روش کنترل مد لغزشی سوپرتوییستینگ1 برای کنترل تحمل پذیر عیب وضعیت میکرو ماهواره با توجه به آسیب عملگر بیان شده است. این روش، توانایی حفظ عملکرد مطلوب در حضور آسیب عملگر را دارا می باشد. آسیب از دو نوع کاهش سطح اثربخشی گذرا و ماندگار عملگر می باشد و در مدل سازی بصورت آسیب ضرب شونده در نظر گرفته شده است. لازم به ذکر است که مدل غیرخطی برای توصیف سیستم استفاده شده است.. کنترل کننده پیشنهادی بدون نیاز به روشهای تشخیص و جداسازی عیب و همچنین بدون نیاز به پیکربندی مجدد کنترل کننده، می تواند اثر آسیب عملگر را حذف کرده و باحفظ دامنه ورودی کنترلی در محدوده مجاز، مسیرهای وضعیت مطلوب را با موفقیت دنبال نماید. نتایج شبیه سازی، بیانگر عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سویل محمدزاده صدیق
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
عبدالرضا کاشانی نیا
استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :