مکان یابی 3 بعدی با بهره گیری از تعیین سرعت منبع صوتی متحرک با استفاده 3 تغییرات فرکانسی اثر داپلر در حالت سنسور غیرفعال

در مکان یابی منبع صوتی متحرک در فضای باز، الگوریتم های دومرحله ای با اینکه به علت سرعت در اجرا، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه هست، اما به علت نادیده گیری از اثر داپلر، فاکتور سرعت و تاثیرات نویز محیطی به همراه اکو، از دقت کمی برخوردار است. در این پژوهش نوع جدیدی از سیستم مکان یاب 3 بعدی با نام سیستم مکان یاب - سرعت سنج معرفی می شود که با بهره گیری از تغییرات فرکانسی مطابق با اثر داپلر، هم مکان منبع صوتی در سایه ی تخمین سرعت منبع تخمین زده می شود و هم تاثیرات نویز تا حد معقولی کاهش مییابد. البته با قرار دادن سیستم مکان یاب در محل مرتفعی در منطقه مکان یابی می توان درجه اکوی موجود در سیگنال ها صوتی دریافتی را به شدت کاهش داد. برخلاف روش های قبلی که تعیین مکان منبع صوتی متحرک فقط بر پایه ی تعیین اختلاف زمانی بین میکروفون ها بناشده است، در این روش با تلفیق تعیین اختلاف زمانی دریافتی سیگنال صوتی بین میکروفون ها با استفاده از روش GCC-PHAT، به همراه تعیین سرعت منبع از طریق روش تخمین فرکانسی FFT و با در نظر گرفتن دو فریم متوالی ضبط شده توسط میکروفون ها مکان منبع صوتی تخمین زده میشود که حتی در فواصل دور نسبت به روش های کلاسیک از دقت زیادی برخوردار است.

کلیدواژه ها:

اختلاف زمانی دریافتی ، GCC-PHAT ، اثر داپلر ، تخمین سرعت منبع صوتی ، FFT ، مکان یابی صوتی متحرک