بررسی ربات موازی دلتا سه درجه آزادی با نگاهی دقیق به ربات های FANUC
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 524
فایل این مقاله در 23 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF04_348
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
چکیده مقاله:
امروزه رباتیک و مکاترونیک بخش مهمی از صنعت ساخت و تولید شده که مطلقا قابل اغماض و چشم پوشی نبوده و در صنعت نوپای اتوماسیون ایران بسیار جای کار داشته و قابل بررسی است. در این میان ربات های صنعتی به تدریج جای خود را در اینصنعت باز کرده اند و تمایل تولیدکنندگان به اتوماسیون سازی خطوط تولید رو به فزونی است. ربات های صنعتی بنا به تعاریف مختلف دارای دسته بندی های گوناگونی هستند که در این مقاله به یکی از این رباتها، انواع و کاربرد آن اشاره شده است. در انتها نیز توصیه های کاربری آن با توجه به شرایط فعلی صنعت ایران، مطرح شده است
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :