ارائه یک روش جدید برای تنظیم توابع عضویت ورودی در الگوریتم آموزش تقویتی فازی نقاد-تنها
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,621
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI14_090
تاریخ نمایه سازی: 26 مهر 1387
چکیده مقاله:
الگوریتم های آموزش تقویتی فازی با معماری نقاد-تنها، با انتشار خطای تفاضل موقتیِ ارزش-عمل، تنها پارامترهای تالی قواعد فازی را تنظیم می کنند. این مقاله به ارائه یک روش جدید برای تنظیم
توابع عضویت ورودی برای ابن الگوریتم ها می پردازد. یک تابع هزینه بر مبنای خطای تفاضل موقتی ارزش-عمل تعریف شده و آنگاه مقدار پارامترهای توابع درجه عضویت ورودی در جهت کاهش مقدار تابع هزینه تنظیم می گردد. راهکار مذکور در الگوریتم "آموزش سارسای فازی بهبود یافته EFSL که یک الگوریتم نقاد- تنها برای تنظیم روی خط تالی قواعد سیستم فازی سوجنو مرتبه صفر است، بکار گرفته می شود. EFSL که قابلیت تنظیم توابع عضویت ورودی را دارد AEFSL می نامیم . جهت ارزیابی،هر دو الگوریتم AEFSL و EFSL برای تنظیم پارامترهای کنترلگر در مساله ناوبری ربات "خپرا" در محیط های شامل موانع استفاده می گردد. محیط های آموزش و تست در شبیه ساز KIKS فراهم شده اند. نتایج شبیه سازی حاکی از بهبود در یادگیری و عملکرد مناسب ربات پس از آموزش است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ولی درهمی
دانشگاه یزد، دانشکده برق و کامپیوتر
وحبد جوهری مجد
دانشگاه تربیت مدرس، بخش برق، گروه کنترل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :