استخراج و بازسازی خودکار اطلاعات سه بعدی زمین فوتبال در تصاویر تک دوربینی کالیبره نشده

تخمین مکان و موقعیت سه بعدی بازیکنان یکی از بحث برانگیزترین موضوعات در تحلیل ویدیویی بازی فوتبال است. ویدیوهای دردسترس از بازی فوتبال معمولا با دوربین های کالیبره نشده تهیه می شوند؛ بنابراین کالیبراسیون دوربین و تخمین مکان آن، گام اول در محاسبهموقعیت سه بعدی بازیکن ها است. برای کالیبراسیون معمولا به تعدادی نقطه از دنیای واقعی و متناظر تصویری آن نقاط نیاز داریم. بنابراین اولینمرحله در الگوریتم پیشنهادی، استخراج نقاط مشخص در زمین فوتبال به صورت خودکار است. سپس یک روش جدید برای کالیبراسیون دوربین وتخمین مکان آن ارایه می شود. این روش از هم صفحه بودن نقاط در زمین فوتبال و مکان های مشخص آنها برای کالیبراسیون دوربین استفادهمی کند. در این مقاله یک مدل فرم بسته برای محاسبه پارامترهای مختلف دوربین ارایه شده است. الگوریتم پیشنهادشده با داده های واقعی وشبیه سازی شده تست شده و با الگوریتم های مشابه مقایسه گردید. نتایج آزمایشی نشان دهنده کارایی بالای الگوریتم پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

کالیبراسیون خودکار دوربین ، بازسازی صحنه های سه بعدی ، تحلیل تصاویر بازی فوتبال